基于匯川自主研發(fā)的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制六關節(jié)機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統(tǒng)，并通過擴展模塊與焊接設備信號交互，主要用于弧焊、點焊等應用場合，并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。

焊接應用功能特色：

· 焊接功能：支持擺焊、姿態(tài)靈活調(diào)整、引弧收弧等焊接應用功能。

· 軌跡規(guī)劃：支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規(guī)劃，支持復雜焊接軌跡的離線編程，提升焊接質(zhì)量。

· 外部擴展軸：支持變位機和一般輔助軸。

控制方案配置明細：